公司資訊
導讀：
AGV搬運車具有安全保護以及各種移載功能的無人引導小車。簡單來說，就是基于自主移動導航能力可以處理簡單重復業務的機器人。
而目前的AGV產品，對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現偏離或者姿態不正，會影響AGV取貨。
AGV搬運車具有安全保護以及各種移載功能的無人引導小車。簡單來說，就是基于自主移動導航能力可以處理簡單重復業務的機器人。
而目前的AGV產品，對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現偏離或者姿態不正，會影響AGV取貨。
圖（井松科技猛犸象系列，平衡重式AGV）
針對這種情況，井松科技研究使用了深度相機識別的算法，可自動尋找托盤角度，自動規劃一條最優路徑。
自動規劃
1）深度相機采用Kinect測量攝像機，能夠實時反饋點云數據。
2）結合井松自主研發的解析算法，獲取托盤在空間中的位姿，并將信息傳遞給AGV控制系統。
3）AGV控制系統通過自身位姿與托盤位姿自動規劃一條最優路徑，如此便實現了動態規劃路徑插取托盤的功能。