輸出點：4點。
信號范圍：4～20ma、1～5v。
轉換速度分辨率：100ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元最多可輸出4個模擬量設定值。
所有輸出均絕緣歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(正負32,000)。
控制輸出響應輸入（僅cs1w-pmv01）cs1w-clk21-v1計數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號：rs-422線性驅動器。
最大計數(shù)速度：75kcps。
3種功能和6種計數(shù)模式：
預置計數(shù)功能：預置模式。
計數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。
高速計數(shù)器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出i/o點數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
塊與指令歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。軸數(shù)：1軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務g語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜cs1w-clk21-v1手冊cs1w-clk21-v1手冊。
采用g語言通過采用g語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。