2軸,sscnetⅲ連接型。
2軸直線插補。
2軸圓弧插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過sscnetⅲ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達(dá)50m三菱i/o 模塊用戶手冊。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求qi60
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等三菱i/o 模塊用戶手冊。
此外,可使用“ gx configurator-qp”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。rs-422/485。
2通道。
傳送速度:2通道。
合計230.4kbps。
對應(yīng) gx configurator-sc version2。
可對可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊三菱i/o 模塊用戶手冊。
可實現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最大960字( mc協(xié)議通信時)的高速大容量通信。
可利用mc協(xié)議,通過外部設(shè)備( pc、顯示器等)執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進(jìn)行通信控制,在可編程控制器和外部設(shè)備(條碼讀取器、測量設(shè)備等)之間,
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信qi60用戶手冊。
可通過qj71c24n(-r2)的rs-232串行通信,
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
qj71c24n(-r2)具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對應(yīng)的功能,
可對所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化,進(jìn)行與對象設(shè)備的連接處理,
通過遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信qi60用戶手冊。
利用遠(yuǎn)程密碼功能,
可阻止經(jīng)由qj71c24n(-r2)的調(diào)制解調(diào)器功能對q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問。輸入輸出點數(shù):1024點qi60用戶手冊。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(ld命令):0.075μs。
plc在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變?nèi)鈏/o 模塊用戶手冊qi60手冊。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。