內(nèi)存容量：10k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：32點(diǎn)cqm1-pro01-e。
輸出：24點(diǎn)。
標(biāo)配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力cqm1-pro01-e
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能cqm1-pro01-e。
可使用cp1w系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。e-con連接器。
8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出。
npn類(lèi)型。
帶短路和斷線檢測(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-con連接器的數(shù)字i/o端子。
無(wú)需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線工作。
配備負(fù)載短路檢測(cè)?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從始cqm1-pro01-e。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。計(jì)數(shù)通道數(shù):2。
編碼器a、 b輸入、脈沖輸入z信號(hào):集電極開(kāi)路輸入電壓 ： dc5v、12v、24v的其中之一（ 5v、12v為各1軸內(nèi)）。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個(gè)計(jì)數(shù)器，可對(duì)最大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)數(shù)。
接受高達(dá)500khz的輸入脈沖頻率，可進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)的精確控制。
該單元配備了2個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出和30個(gè)軟輸出。
最長(zhǎng)0.5ms的響應(yīng)時(shí)間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達(dá)500khz。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供可變?cè)胍魯?shù)字過(guò)濾器。
提供5、12、24v線性驅(qū)動(dòng)器輸入。
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。
支持兩個(gè)外部控制輸入，總共可以設(shè)置16個(gè)功能：開(kāi)門(mén)、、關(guān)門(mén)、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功功能cqm1-pro01-e安全注意事項(xiàng)cqm1-pro01-e安全注意事項(xiàng)。
一個(gè)單元通過(guò)計(jì)數(shù)器值零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來(lái)支持兩個(gè)外部輸出和30個(gè)內(nèi)部輸出。
脈沖率測(cè)量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來(lái)觸發(fā)cpu中的中斷任務(wù)。