控制軸數(shù):2軸聯(lián)動(dòng),2軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能:2軸線性插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作,
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制
AJ35TJ-8T3系列名稱:A953GOT。
尺寸大?。?英寸。
分辨率:320×240點(diǎn)。
顯示設(shè)備:STN彩色顯示屏。
顯示顏色:8色。
電源:DC24V。
內(nèi)置RS-232通迅接口。
內(nèi)存卡:3M。
設(shè)計(jì)任何一個(gè)機(jī)界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、用戶求助機(jī)制、錯(cuò)誤信息處理和命令方式四個(gè)方面。
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨最多的問(wèn)題,
除了響應(yīng)時(shí)間的絕對(duì)長(zhǎng)短外,用戶對(duì)不同命令在響應(yīng)時(shí)間上的差別亦很在意,
若過(guò)于懸殊用戶將難以接受;用戶求助機(jī)制宜采用集成式,
避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項(xiàng)指南而不得不瀏覽大量無(wú)關(guān)信息;
錯(cuò)誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)描述,
同時(shí)還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯(cuò)誤恢復(fù)的建議。
此外,顯示出錯(cuò)信息時(shí),若再輔以聽覺(鈴聲)、視覺(專用顏色)刺激,則效果更佳;
命令方式最好是菜單與鍵盤命令并存,供用戶選用。MELSECNET/MINI(-S3)雙絞線數(shù)據(jù)鏈路用傳輸線單元。
回路方面:雙絞線I/F。
遠(yuǎn)程站:光I/F(塑膠纖維)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入輸出點(diǎn)數(shù):480點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):480點(diǎn)。
程序容量:8k。
基本命令處理速度(LD命令):1.25μs。
RAM存儲(chǔ)器容量:32K,電源內(nèi)藏。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,
有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開觸點(diǎn)閉合,
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),
繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開觸點(diǎn)斷開,
斷開負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。