輸入點數(shù)：4點。
信號范圍選擇：4點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms以下/點。
綜合精度：電壓輸出：正負(fù)0.3% 電流輸出：正負(fù)0.5%。
各功能：輸出保持功能。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列CPM2C-20CDT1M-D
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，最多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點的高速D/A轉(zhuǎn)換（僅限CJ1W-DA042V）。I/O插槽數(shù)：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從最多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個人計算機(jī)接口使用的最新支持。
現(xiàn)在，這些卡的功能已可以在PC上得到運(yùn)用。
實現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號混合的多位系統(tǒng)。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機(jī)器系統(tǒng)總線，
它對減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理想。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少
可以從PLC設(shè)設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。