通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜CQM1H-CPU21
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。輸入：-。
輸出：16點。
輸入輸出規(guī)格：繼電器。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，
出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點。
CQM1-AD042性能與CQM1-AD041相同，但不需供電單元。輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設(shè)定。
I/O類型：Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms/4點輸入，10ms/2點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元將模擬量輸入信號 （如， 1～5V或4～20mA）轉(zhuǎn)換為數(shù)字值并以工程單位進行定標，
然后將其作為過程值發(fā)送至CPU單元。
因此，CPU單元無需梯形圖程序以進行定標?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
絕對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,最大160mA。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
絕對值高速計數(shù)器。
絕對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼碼(反相二進制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理。
中斷
絕對值高速計數(shù)器PV位(當(dāng)前值)達到特定的目目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當(dāng)使用絕對值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點。