行業(yè)中最初配置G語言的單元由于G語言的采用，
復(fù)雜的處理程序無需讓梯形圖承擔(dān)便可以編成。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)由于多任務(wù)功能，
可執(zhí)行4軸同時(shí)或各2軸的同時(shí)控制，進(jìn)而還可實(shí)現(xiàn)4軸獨(dú)立控制等
最多可安裝8個(gè)單元1臺CVM1能安裝8單元，最多可控制32根軸。
適用于ABS編碼器按標(biāo)準(zhǔn)，
適用于ABS型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點(diǎn)搜尋等CS1W-OD262
S曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機(jī)械震動(dòng)的S形曲線。
程序的登錄最大可達(dá)100條
用G語言能夠編程的MC支持軟件G10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。規(guī)格：一個(gè)RS-422/485端口和一個(gè)RS-232C端口（附帶協(xié)議宏功能）。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
最大開閉能力：AC250V 1A 50/60hz(4A/公用，8A/單元)。
最小開閉能力：AC10V電阻負(fù)載10mA電感負(fù)載40mA。
輸出應(yīng)答時(shí)間（ON延遲）：1ms以下。
輸出應(yīng)答時(shí)間（OFF延遲）：負(fù)載頻率的1/2以下。
每回路公用的點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)(2回路)。
外部供應(yīng)電源容量：-。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。
這是PLC控制器最基本本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。