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三菱HG-JR701M選型手冊低慣性中大容量伺服電機選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號: HG-JR701M
產(chǎn)品名稱: 低慣性中大容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機系列:超低慣性,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度HG-JR701M
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進振動抑制控制II來抑制機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長。伺服電機系列:低慣量,小功率。
額定輸出:0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動器:無。
軸端規(guī)格:標準(直軸)。
特點:低慣量廣泛應(yīng)用于通用機械。
IP等級:IP65。
應(yīng)用示例:
1、皮帶傳動。
2、工業(yè)機器人。
3、裝配機械。
4、工業(yè)縫紉機。
5、X-Y工作臺。
6、食品加工機械。
7、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
8、針織機和繡花機。
旋轉(zhuǎn)伺服電機。
眾多的電機系列和寬廣的電機功率范圍可滿足不同的應(yīng)用。
提高環(huán)境安全HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/HC-UP伺服電機的防護等級為IP65 (軸貫通部份除外)。電機系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:22.0kw。
額定速度:1500r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標準產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(式)安裝和支腳安裝裝。
應(yīng)用實例:注塑機、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。
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