最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補Q172DCPU編程手冊。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡
Q172DCPU
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統(tǒng)Q172DCPU編程手冊。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:130 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差Q172DCPU編程手冊。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。程序容量:60 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴展標準RAM(最大8MB)。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能Q172DCPU手冊。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統(tǒng)運運行周期時間是非常必要的Q172DCPU手冊。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。