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歐姆龍CV1000-DM251手冊(cè)CV1000-DM251入門(mén)指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CV1000-DM251
產(chǎn)品名稱(chēng): PLC
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 入門(mén)指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 8.18MB
通信接口:100BASE-TX。
通信功能:使用FL-net Ver.2.0規(guī)格(OPCN-2)數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
符合FL-net (一種快速擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn))。
FL-net是基于Ethernet的一種控制器/機(jī)器級(jí)別的多供應(yīng)商FA網(wǎng)絡(luò)CV1000-DM251入門(mén)指南手冊(cè)。
FL-net支持信息傳輸和循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸CV1000-DM251
也可以使用FINS通信進(jìn)行消息傳輸。
CS系列PLC可用作Ethernet信息網(wǎng)絡(luò)、歐姆龍的Controller Link FA網(wǎng)絡(luò)和DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線之間的通信接口。
I/O插槽數(shù):8槽,I/O模塊安裝在擴(kuò)展底板上。
OMRON已推出一種PC卡單元,它可以使用市售的PCMCIA卡,
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲(chǔ)器卡是供個(gè)人計(jì)算機(jī)接口使用的最新支持CV1000-DM251入門(mén)指南手冊(cè)。
現(xiàn)在,這些卡的功能已可以在PC上得到運(yùn)用。
實(shí)現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D(設(shè)備網(wǎng))是一個(gè)開(kāi)放式的多主控總線,
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號(hào)混合的多位系統(tǒng)。
CompoBus/S是一個(gè)高速ON/OFF機(jī)器系統(tǒng)總線,
它對(duì)減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類(lèi)元器件的現(xiàn)場(chǎng)線極其理想。
除了CPU中內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)上位機(jī)鏈接端口外,
在CPU上還可安裝一塊有6種類(lèi)型可供選擇的通信板,
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接,
為了與調(diào)制解調(diào)器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設(shè)備的通信提并請(qǐng)一同使用EIT10,邏輯I/O部件CV1000-DM251入門(mén)指南手冊(cè)。。
在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,
而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,
而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變變更目標(biāo)位置和速度CV1000-DM251手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CV1000-DM251手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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