最大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線(xiàn)性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)Q06CCPU-V-H01結(jié)構(gòu)化文本篇。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線(xiàn)也能靈活應(yīng)對(duì)
Q06CCPU-V-H01
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線(xiàn),站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持絕對(duì)位置系統(tǒng)Q06CCPU-V-H01結(jié)構(gòu)化文本篇。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作Q06CCPU-V-H01結(jié)構(gòu)化文本篇。SRAM存儲(chǔ)器卡;容量:2M字節(jié)。
支持SD存儲(chǔ)卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲(chǔ)卡,
從而能夠與有SD存儲(chǔ)卡插口的PC之間輕松地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時(shí)使用SD存儲(chǔ)卡和擴(kuò)展SRAM卡。
因此,可利用擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展文件寄存器,
可利用SD存儲(chǔ)卡同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過(guò)存儲(chǔ)卡進(jìn)行引導(dǎo)運(yùn)行。
只需插入SD存儲(chǔ)卡,即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲(chǔ)卡,即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時(shí),
通過(guò)郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復(fù)制到SD存儲(chǔ)卡中后,
即可立即開(kāi)始記錄。
更好的用戶(hù)體驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲(chǔ)卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參參考資料,
包括日常報(bào)告、生成報(bào)表及一般報(bào)告Q06CCPU-V-H01編程手冊(cè)。
這些資料可應(yīng)用于啟啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、追溯等Q06CCPU-V-H01編程手冊(cè)。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)。
因此,在發(fā)生故障時(shí),可快速確定原因,進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。