類型:MR-C型。
符號(hào)10A適用電機(jī)型號(hào):HC-PQ033/053/13。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制MR-J4-60B-RJ手冊(cè)
MR-J4-60B-RJ
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列MR-J4-60B-RJ手冊(cè)。
額定輸出:5.0kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設(shè)置。
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過設(shè)置CC-LinkMR-J4-60B-RJ手冊(cè)。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:7.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H三菱MR-J4-60B-RJ用戶手冊(cè)。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過高性能電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能三菱MR-J4-60B-RJ用戶手冊(cè)。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機(jī)械性能三菱MR-J4-60B-RJ用戶手冊(cè)。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。MR-J4-60B-RJ故障排除篇。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-J4-60B-RJ手冊(cè)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。