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三菱QD70P4用戶(hù)手冊(cè)QD70P4手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QD70P4
產(chǎn)品名稱(chēng): 定位模塊
品牌: 三菱
類(lèi)別: 用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 10.36MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:260K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:1040KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)QD70P4用戶(hù)手冊(cè)。
存儲(chǔ)卡I/F:SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界QD70P4
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域QD70P4用戶(hù)手冊(cè)。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多CPU間高速通信(周期為0.88ms,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制QD70P4用戶(hù)手冊(cè)??刂戚S數(shù):最大8軸。
外圍設(shè)備I/F:通過(guò)PLC CPU。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺(tái)同步編碼器。
多CPU間專(zhuān)用高速通迅總線(xiàn)中,每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)。
運(yùn)動(dòng)基本性能搞約2倍,運(yùn)動(dòng)SFC處理時(shí)間縮短約1/4。
PLC中斷程序?qū)崿F(xiàn)多CPU間的高速同步。
運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用指令??刂戚S數(shù):最大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過(guò)使用高速串行通信方式﹐可以輕輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐絕對(duì)控制系統(tǒng)QD70P4手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過(guò)連接接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線(xiàn)QD70P4手冊(cè)。
每1個(gè)CPU最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過(guò)使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。
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