輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點三菱AJ71LP21G替換指南手冊。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5AAJ71LP21G
外部連接：3線式/2線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊，可減少配線工時。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。I/O點數(shù)：1024。
處理速度：0.15u sec/步。
內存容量：256K字節(jié)三菱AJ71LP21G替換指南手冊。
程序容量：30K步。
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。電纜長度：1.2米。
長距離CPU擴展電纜。
用于QnA/ACPU/運動控制與GOT之間連接。輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：512點。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存儲器容的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果三菱AJ71LP21G替換指南手冊。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)統(tǒng)中各個變量的關系AJ71LP21G手冊。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器AJ71LP21G手冊。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。