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安川SGDV-161H11A003用戶手冊(cè)伺服設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-161H11A003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.18MB
大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:BSGDV-161H11A003手冊(cè)。
選購(gòu)件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃SGDV-161H11A003
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間SGDV-161H11A003手冊(cè)。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-161H11A003手冊(cè)。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川伺服手冊(cè)。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))安川伺服手冊(cè)。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位安川伺服手冊(cè)。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置置高性能化SGDV-161H11A003用戶手冊(cè)。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)SGDV-161H11A003手冊(cè)。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。
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