控制軸數(shù)：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成精確的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進制數(shù)(帶符號位)。
根據(jù)具體應用設置定位單位，如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度。輸出類型：雙向可控硅。
輸出點數(shù)：16點。
負載電壓：AC100-240A985GOT-TBD
負載電流：0.6A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：8點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。SI/QSI/H-PCF/寬范圍H-PCF光纖電纜。
雙重環(huán)路。
PC間網絡（管理站/通常站）/ 遠程I/O網絡（遠程控制站）。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行。
設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經確定。輸入類型：直流源型。
輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC12/24。
輸入電流：3/7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：32點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據(jù)轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統(tǒng)的的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短。