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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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三菱QJ71LP21-25技術(shù)參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71LP21-25
產(chǎn)品名稱(chēng): 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
品牌: 三菱
類(lèi)別: 技術(shù)參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 17.90MB
擴(kuò)展SRAM卡 4MB
只需插入SD存儲(chǔ)卡,即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲(chǔ)卡,即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時(shí),
通過(guò)郵件接收記錄設(shè)定文件并將其復(fù)制到SD存儲(chǔ)卡中后,
即可立即開(kāi)始記錄??刂戚S數(shù):最多16軸。
插補(bǔ)功能:直線(xiàn)插補(bǔ)(最大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)QJ71LP21-25
PLC容量:60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標(biāo)志檢測(cè)信號(hào)I/F集成在1個(gè)模塊中。
擴(kuò)容時(shí),可以擴(kuò)大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時(shí))、基板7層。
通過(guò)與伺服放大器的組合實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 。
通過(guò)Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺(jué)系統(tǒng)直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計(jì)數(shù)器模塊。4軸,差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制完美匹配。
加減速平滑,速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
(開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過(guò)定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬(wàn)一發(fā)生CPU故障時(shí),在更換CPU后,可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作,
通過(guò)事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無(wú)需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間。PCI Express總線(xiàn)。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊。
連接64站時(shí)的鏈接掃描時(shí)間最快為1.2ms (速率2.5Mbps時(shí))。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設(shè)置。
只需在主站模塊上設(shè)置傳輸速度,即可使用遠(yuǎn)程I/O。
在I/O控制中性?xún)r(jià)比一流的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字?jǐn)?shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時(shí)傳輸)通信分開(kāi),從而保證了準(zhǔn)時(shí)性。
即使信息通信達(dá)到飽和,也不會(huì)影響鏈接掃描時(shí)間。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實(shí)現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達(dá)到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應(yīng)性性,大幅縮短了周期時(shí)間。
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能??s短了傳輸延遲時(shí)間和應(yīng)用程序的同步等待時(shí)間。
可讀讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過(guò)GX Works2確認(rèn)CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復(fù)正常運(yùn)行的時(shí)間。
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