PLC CPU：A3UCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O點(diǎn)數(shù)：2084點(diǎn)。
處理速度（順序命令）：0.15μs/步。
控制軸：最多32個(gè)。
伺服程序容量：14K步A2ACPUP21-S1硬件。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛A2ACPUP21-S1
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mAA2ACPUP21-S1硬件。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。位置檢出軸數(shù)：2軸。
分辨率：4096×32回轉(zhuǎn)～409.6×320回轉(zhuǎn)（多回轉(zhuǎn)型）。
輸出通道數(shù)：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類(lèi)的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專門(mén)的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可A2ACPUP21-S1硬件。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。10BASE-T。
用于Q模式。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，
不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類(lèi)的差別和間斷，
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，
而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類(lèi)型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，
不需要專門(mén)的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即即可A2ACPUP21-S1用戶手冊(cè)。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享A2ACPUP21-S1用戶手冊(cè)。
對(duì)于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。