10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器(MIL)。
需要I/O連接器數(shù):2個(gè)。
輸入:DC24V,6點(diǎn)。
輸出:晶體管(源型),4點(diǎn)。
計(jì)時(shí):有。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型C200HW-COM01。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)(僅限D(zhuǎn)C電源)
C200HW-COM01控制方法/控制輸出接口:脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù):4軸。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制C200HW-COM01。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms (最大速度)內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)、源型。
額定電壓:DC24V。
最大負(fù)應(yīng)用的各種基本輸出單元C200HW-COM01。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號(hào)CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間:15μs,OFF響應(yīng)時(shí)間:80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種:繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對(duì)于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口:Fujitsu連接器或MIL連接接器C200HW-COM01CJ2替換C200H手冊(cè)。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可可以方便地對(duì)外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線C200HW-COM01CJ2替換C200H手冊(cè)。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù):CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號(hào)。