內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序，可實(shí)現(xiàn)最大30軸的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CJ1W-CTS21-E工程指南。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線(xiàn)并且進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制CJ1W-CTS21-E
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。提供一張存有以太網(wǎng)設(shè)置實(shí)用數(shù)據(jù)的軟盤(pán)，
需要一個(gè)下述總線(xiàn)連接單元，本單元不提供PC卡CJ1W-CTS21-E工程指南。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板，
CPU就可以通過(guò)RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。
模擬量輸入單元用來(lái)將模擬信號(hào)如能，如定標(biāo)功能，平均值功能，峰值保持功能，內(nèi)置補(bǔ)償增益功能等CJ1W-CTS21-E工程指南。
信號(hào)輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線(xiàn)采用連接器。
8點(diǎn)輸入 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。通信接口：兩個(gè)RS-422A/485端口。
以下功能可為帶有CJ-system的每個(gè)端口選擇：
協(xié)議宏。
上位鏈接。
NT鏈接(1:N模式)。
串行網(wǎng)關(guān)。
無(wú)協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
可為帶有NJ系統(tǒng)的每個(gè)端口選擇以下功能：
協(xié)議宏。
串行網(wǎng)關(guān)。
無(wú)協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
支持與外部設(shè)備高速連接的串行通信單元
每個(gè)串行通信單元都提供了兩個(gè)串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無(wú)協(xié)議中的每個(gè)端口設(shè)定串行通信方式。
向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝最多16個(gè)CPU總線(xiàn)單元 （包括這些串行通信單元））可創(chuàng)建帶有最多32個(gè)串行通信端口的系統(tǒng)CJ1W-CTS21-E手冊(cè)。
將NT-AL001RS-2332C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信CJ1W-CTS21-E手冊(cè)。
通過(guò)CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送，以連接到高速外部設(shè)備。