輸出信號(hào)范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉(zhuǎn)換速度：0.5ms/2點(diǎn)。
CQM1-DA021該單元提供了2路數(shù)模轉(zhuǎn)換，
其D/A轉(zhuǎn)換速度是0.5ms/2點(diǎn)CP1L-L20DR-D。
需與電源單元一起使用。線纜
SYSMAC BUS/2系統(tǒng)是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網(wǎng)絡(luò)CP1L-L20DR-D
由于遠(yuǎn)距離、分散控制，
接線減少和遠(yuǎn)程監(jiān)控、編程提高了日常維護(hù)的效率。20點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能CP1L-L20DR-D。
另外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。輸入：-。
輸出：16點(diǎn)。
輸入輸出規(guī)格：晶體管(源型)。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。
從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分用軟件中，
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)CP1L-L20DR-D。
這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。計(jì)數(shù)通道數(shù):2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號(hào):集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內(nèi)）。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個(gè)計(jì)數(shù)器，可對(duì)最大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)數(shù)。
接受高達(dá)500kHz的輸入脈沖頻率，可進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)的精確控制。
該單元配備了2個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出和30個(gè)軟輸出。
最長(zhǎng)0.5ms的響應(yīng)時(shí)間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達(dá)500kHz。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供可變?cè)胍魯?shù)字過濾器。
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。
支持兩個(gè)外部控制輸入，總共可以設(shè)置16個(gè)功能：開開門、關(guān)門、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功功能CP1L-L20DR-D參考手冊(cè)CP1L-L20DR-D參考手冊(cè)。
一個(gè)單元通過計(jì)數(shù)器值零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持兩個(gè)外部輸出和30個(gè)內(nèi)部輸出。
脈沖率測(cè)量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)。