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三菱HC-SF153B使用串行絕對(duì)/增量編碼器

http://www.hynmtc.com 發(fā)布日期:2019/1/17 22:56:13

HC-SF153B

 

HC-PQ033B信息概括:

電機(jī)系列:中慣量,中容量HC-SF153B。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。
當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),
在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,
當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

 

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HC-UF73主要性能:

電機(jī)系列:低慣量,中小容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,
有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

 

HC-SF121B技術(shù)指標(biāo):

電機(jī)系列:中慣量,中容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:1.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;
另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。
所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

HC-PQ033B功能參數(shù):

類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.03kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
鍵軸:直軸。
電電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱HC-SF153B。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
HC-SF153B
 

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