控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CPM2C-20CDR-D
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標(biāo) PLC PLC 。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事 PLC 。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
輕松擴展
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高歐姆龍c200。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸入點：8點輸入。
信號范圍：0～1mA、正負(fù)1mA。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：200ms/8點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
變化率計算和報警。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入歐姆龍c200。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。
輸入斷線報警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。長距離擴展超過12m（最大50m），（帶2個終端電阻）歐姆龍c200。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級，可實現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)。
業(yè)界最快的指令執(zhí)行性能。
在浮點十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點十進(jìn)制(實數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方方式用于自動調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整CPM2C-20CDR-D。
這對于多回路PID控控制非常有效。
高精度定位(使使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進(jìn)制運算，
從而而支持以更高精度定位CPM2C-20CDR-D。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALSS),可模擬指定錯誤狀態(tài)CPM2C-20CDR-D。
在新CS1中，對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡單。
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