時間: 2019/3/3 4:48:11

不安裝在電機上啟動就能到RUN狀態(tài)，那是因為上電時電機通電轉(zhuǎn)的在快，驅(qū)動器就認為是正常的，進行送電。1.對安川伺服電機繞組W相,U相通入5VDC電源，W+，U-，電機轉(zhuǎn)動到電氣零點。保持通電狀態(tài)。2.查找增量編碼器零點方法：通過伺服控制器，查看伺服顯示參數(shù)UN003（距離原點脈沖數(shù)）就可找到編碼器零點。3.安裝上編碼器，微調(diào)編碼器直至UN003顯示為0，鎖緊連軸套，就可以實現(xiàn)精確調(diào)零。附萬能增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調(diào)整技巧下述兩種調(diào)法完全取決于你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調(diào)零軟件.不外傳僅是出于商業(yè)羸利和技術(shù)保密.如果你是一家正規(guī)的維修店,請不要采用以下方法,應通過正常渠道購買相應的專業(yè)設備.實踐證明,手工調(diào)整如果技巧掌握得當,工作仔細負責,也可達到同樣的效果.大批量更換新編碼器調(diào)零方法第一步:折下?lián)p壞的編碼器第二步:把新的編碼器按標準固定于損壞的電機上第三步:按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線,一般電源均為5V.第四步:準備好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關(guān)電源和一個略經(jīng)改裝的斷線報警器,把0V線與Z信號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入端上。第五步:在電機轉(zhuǎn)動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動電機時轉(zhuǎn)角精度很容易控制.第六步:所有連線接好后用手一點點轉(zhuǎn)動電機輪子直到報警器發(fā)出報警時即為編碼器零位,前后反復感覺一下便可獲得最佳的位置,經(jīng)實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實際使用完全合格.報警器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動時當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更精確.桿子的長度越長精度則越高,實際使用還是用報警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標記,然后拆下編碼器第七步:找一個好的電機,用上述方法測定零位后在電機轉(zhuǎn)軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.第八步:引出電機的UVW動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電機最終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方軟件固定的電機機械零位,當然能通過廠方專用編碼器測試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了.