時(shí)間: 2017/3/27 10:11:04

如果使用脈沖來(lái)控制伺服，那么有兩種方式：1正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)2脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。
了解以上知識(shí)點(diǎn)，還需要搞清楚以下三點(diǎn)：1、變頻器可以使交流電機(jī)加、減速運(yùn)行；
2、PLC只是個(gè)控制器，它只能通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的加減速！
3、PLC自己不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)！如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。
如果使用脈沖來(lái)控制伺服，那么有兩種方式：1正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)2脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，靠這個(gè)方式：1.可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn)2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)具體的操作過(guò)程簡(jiǎn)述：plc發(fā)脈沖控驅(qū)動(dòng)器要求伺服電機(jī)走梯形路線(xiàn)先以V1速度運(yùn)行T1時(shí)間，到達(dá)最大速度V2再以V2運(yùn)行T2時(shí)間然后在T1的時(shí)間內(nèi)減速到V1，在以V1的速度運(yùn)行T3時(shí)間然后這樣循環(huán)運(yùn)行總時(shí)間T1T2T1T3內(nèi)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正好A圈驅(qū)動(dòng)減速比為A的軸，此軸也就運(yùn)行1圈。