RS485 MODBUSRT2-ID16U通訊問(wèn)題
時(shí)間: 2017/8/29 7:21:19
現(xiàn)在手里有CP1H SRT2-ID16 CIF12 SRT2-ID16 想通過(guò)RS485 采用MODBUS RTU與東元的JSDA 伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通訊，但發(fā)現(xiàn)兩個(gè)通訊說(shuō)明里通訊各式不一樣一個(gè)第三字節(jié)為字節(jié)數(shù)，另一個(gè)為起始數(shù)據(jù)地址（東元）。不知道這個(gè)要怎么連接，以前沒(méi)用過(guò)通訊請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明一下謝謝。
這是它的命令格式，好像跟OMRO
現(xiàn)在手里有CP1H SRT2-ID16 CIF12 SRT2-ID16 想通過(guò)RS485 采用MODBUS RTU與東元的JSDA 伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通訊，但發(fā)現(xiàn)兩個(gè)通訊說(shuō)明里通訊各式不一樣一個(gè)第三字節(jié)為字節(jié)數(shù)，另一個(gè)為起始數(shù)據(jù)地址（東元）。不知道這個(gè)要怎么連接，以前沒(méi)用過(guò)通訊請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明一下謝謝。
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