時(shí)間: 2017/10/14 9:18:24

你是不是沒有做機(jī)器人原點(diǎn)，沒有的話，先開到安川模式下，然后到機(jī)器人菜單選項(xiàng)做下原點(diǎn)，把控制柜的門打開看下門上有數(shù)字的，自己對(duì)下吧，原點(diǎn)不做準(zhǔn)，TCP也會(huì)不準(zhǔn)的<2>就行了;,走到程序點(diǎn)起始位置后,也就是你的程序起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)(起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)是同一點(diǎn))位置:上伺服和修改為編輯模式后,然后里面有作業(yè)原點(diǎn)位置;修改+回車quot,希良能幫到你,選擇機(jī)器人,具體操作是請(qǐng)?jiān)O(shè)置一個(gè)機(jī)器人作業(yè)原點(diǎn)位置,然后按quot<3>任何機(jī)器人程序，都需要設(shè)置原點(diǎn)，不然怎么開始？怎么結(jié)束？原點(diǎn)分第一原點(diǎn)和第二原點(diǎn)，一個(gè)是出廠的設(shè)置原點(diǎn)，一個(gè)是你這程序的起始點(diǎn)