時間: 2016/11/24 16:48:26

請教PID調(diào)整超過電流設(shè)定值后還電流電流一直上升？ 比如設(shè)定值：4000，但操作量輸出從0超過4000后直到達(dá)到6000最大值！
如果有這方面的案例參考可否提供幾個謝謝！

超調(diào)了，可以先將P調(diào)大，效果不好再調(diào)I

好調(diào)量變大會改善超調(diào)量，但是到達(dá)穩(wěn)定的時間會變長，反應(yīng)速度變慢。如果時間變長可以調(diào)整積分變大但是也會造成頻繁震蕩，那樣就說明積分時間過大了還要往小的調(diào)整。