兩個(gè)RS-422A/485端口。
不使用I/O插槽，增加串行端口數(shù)。
使用RS-422A/485實(shí)現(xiàn)1：N連接通用外部設(shè)備。
接收到數(shù)據(jù)時(shí)，在CPU單元中產(chǎn)生中斷歐姆龍CS1D-ETN21D。
在CPU或擴(kuò)展機(jī)架上安裝多達(dá)16個(gè)單元（包括所有其它CPU總線單元）。很適合需要多串行端口的系統(tǒng)?？刂芃ECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令CS1D-ETN21D
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）歐姆龍CS1D-ETN21D。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置歐姆龍CS1D-ETN21D。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選歐姆龍網(wǎng)絡(luò)模塊。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。光纖環(huán)網(wǎng) （GI電纜）型Controller Link單元。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中歐姆龍網(wǎng)絡(luò)模塊。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過(guò)串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)歐姆龍網(wǎng)絡(luò)模塊。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中，對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單CS1D-ETN21D。
增強(qiáng)Ethernet支持的的功能
Ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標(biāo)準(zhǔn)歐姆龍CS1D-ETN21D。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個(gè)用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點(diǎn)有機(jī)鏈接。