型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGMPH-02BBE4C。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMPH-02BBE4C
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川SGMPH-02BBE4C。直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：110N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川SGMPH-02BBE4C。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機安川防水電機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川防水電機。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川防水電機。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設(shè)計順序：IP67。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGMPH-02BBE4C。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用安川SGMPH-02BBE4C。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。