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首 頁 >> 產(chǎn) 品 >> 三菱 >> 伺服驅(qū)動器/伺服電機 >> MR-J3系列 >> MR-J3放大器 >> MR-J3-22KB4-RJ004 全閉環(huán)控制型驅(qū)動器三菱MR-J3-22KB4-RJ004 包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整

MR-J3-22KB4-RJ004 全閉環(huán)控制型驅(qū)動器三菱MR-J3-22KB4-RJ004 包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 適用于直線伺服電機型驅(qū)動器
型號: MR-J3-22KB4-RJ004
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動安全功能。
電源規(guī)格:單相AC200V三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了MR-J3-22KB4-RJ004
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動器。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。伺服電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出:1.2kw三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動器。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動器:無。
軸端規(guī)格:標準(直軸)。
特點:中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應(yīng)用場合。
IP等級:IP67。
應(yīng)用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動器。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計,只需在機械說明窗口中輸入常數(shù)和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器,
伺服電機和再生制動選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅(qū)電機MR-J3-22KB4-RJ004。
特點
(1))10種典型的機械傳動結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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