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MR-J3-700T4 使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數(shù)據(jù)(對應CC-Link版本: Ver.1.10)

品牌: 三菱
產品名稱: CC-Link通訊型驅動器
型號: MR-J3-700T4
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過在定位表中設定位置和轉速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V三菱MR-J3-700T4。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別MR-J3-700T4
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動三菱MR-J3-700T4。當同時使用個電腦和模擬監(jiān)視輸出時必須使用。電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:1.5kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺三菱MR-J3-700T4。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶三菱適用于直驅伺服電機型驅動器。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:15.0kw。
額定轉速:1500rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度三菱適用于直驅伺服電機型驅動器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))三菱適用于直驅伺服電機型驅動器。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。

MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整MR-J3-700T4。
有效了吊臂前端或裝置置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果三菱MR-J3-700T4。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現(xiàn)象。


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