直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）安川SGDV-470A21A002000。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載SGDV-470A21A002000
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置安川SGDV-470A21A002000。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：200W(0.2kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設(shè)計順序：IP67（標準）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）安川SGDV-470A21A002000。
選配：帶油封。
RoHS指令的對應(yīng)：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
高轉(zhuǎn)速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
大適用電機容量：22KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設(shè)計順序：B。
選購件（硬件）：通風管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置能化SGDV-470A21A002000。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV-470A21A002000。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。